Nanofanerófito caducifolio de la familia Leguminosae.
El nombre del género fue dado por Tournefort y revalidado por Linneo; el nombre se tomaba de Lobelius, y éste del nombre vulgar castellano, según Carolus Clusius, de la C. minima subsp. lotoides. “Coronilla del Rey” en alusión a la forma de la inflorescencia; el espíteto específico vine del latín juncus, por sus tallos desnudos y gráciles como los de los juncos.
Talos de hasta 200 cm, junciformes, huecos, semiherbáceos, de entrenudos largos, con numerosas costillas falsas poco desarrolladas, muy ramificados. Hojas con 2-3 pares de folíolos, las apicales frecuentemente trifoliadas; pecioladas con raquis aplanado; sentadas o casi. Estípulas membranáceas, libres entre sí, caducas. Inflorescencia de hasta 14 flores con pedúnculo más largo que la hoja axilante. Flores con pedicelo generalmente más largo que el cáliz.
Matorrales aclarados, preferentemente en sustrato calcáreo, arcilloso, margoso o pizarroso; 0-1100 m.